jueves, 15 de septiembre de 2011

Matilbot

Superior encendido y conectado por usb

El objetivo es conseguir un carrito seguidor de lineas, aunque a medida que realizaba el proyecto se vio claro que podría hacer una especie de explorador aleatorio.

Los componentes de Matilbot son:


Algunas fotos:
Motores futaba s3003, ruedas, fines de linea, infrarrojos, vista inferior

Estructura, vista lateral
Estructura superior

Logica y driver de motores, vista superior
Lógica y driver de motores vista trasera
Próximamente algo de código...



miércoles, 14 de septiembre de 2011

Arduino

Desde  hace un tiempo vengo trasteando con Arduino gracias a unos talleres en la Tenerife Lan Party que me a abierto las puertas a un nuevo mundo :P, así que estoy planeando una serie de proyecto para ir aprendiendo. Pronto publicare un post sobre un carrito robot, que estoy haciendo con fotos y probablemente algo de código...