Matilbot

Superior encendido y conectado por usb

El objetivo es conseguir un carrito seguidor de lineas, aunque a medida que realizaba el proyecto se vio claro que podría hacer una especie de explorador aleatorio.

Los componentes de Matilbot son:

• Meccano, para la estructura básica.
• Arduino para la lógica y control.
• Doble puente en H para el driver de motor.
• Dos servo-motores futaba S3003 trucados.
• Ruedas meccano.
• Dos integrados CNY70.
• Dos fines de carrera, ampliados con pinzas del pelo y unas pajitas.
• Tres pilas AAA para alimentar motores y una pila de 9v para alimentar la lógica.
• Placa de pertinax perforada, cables, conectores, un interruptor doble, espadines, resistencias y material eléctrico/electrónico general.

Algunas fotos:

Motores futaba s3003, ruedas, fines de linea, infrarrojos, vista inferior

Estructura, vista lateral

Estructura superior

Logica y driver de motores, vista superior

Lógica y driver de motores vista trasera

Próximamente algo de código...